国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于识别出在技术系统的所支承的轴中的摩擦变化的方法”的专利，公开号CN121048919A，申请日期为2025年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于识别出在技术系统（100）的所支承的轴（126）中的摩擦变化的方法，其中，通过轴将技术系统的驱动侧和输出侧连接起来，并且其中，轴在技术系统运行时实施旋转运动，该方法包括：在技术系统运行期间提供（200）运行关于技术系统的驱动侧的一个或多个运行参量的运行参量信息（202）；在技术系统运行期间基于运行参量信息来确定（210）轴的转速的目标值（212）；在技术系统运行期间确定（220）或提供轴的转速的实际值（222）；确定（230）轴的转速的目标值与实际值之间的差值（232）；并且基于差值来确定（240）是否存在轴的摩擦变化（242）和/或轴的摩擦变化以何种程度存在。
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